Нагрейте оливковое масло в кастрюле на среднем огне и дайте постоять 1-2 минуты. Мелко нарежьте грибы и положите в кастрюлю. Обжаривайте 5 минут, до готовности. Добавьте мелко нарезанный базилик и чеснок. Добавьте соль и перец и обжаривайте еще 1-2 минуты. Убавьте огонь до медленного и добавьте йогурт. Перемешайте, чтобы соус стал более жидким и сливочным.
Подавайте с пастой.